车辆调度子系统负责管理和调度清障车的运行情况。它通过监控车辆的实时位置和状态信息，结合任务调度算法，对清障车进行调度和指派任务，确保清障车能够高效地完成各项任务。该子系统还能生成调度报告和统计数据，帮助管理人员了解车辆调度情况并做出决策。

路线规划子系统主要用于规划清障车的行驶路线。它可以根据清障任务的地点和紧急程度，结合交通情况和道路限制条件，选择最优的行驶路径，以确保清障车能够快速到达目的地，并尽量避免交通拥堵和路况不良的区域。该子系统还能根据实时的交通信息和路况变化，及时更新路线规划，以应对突发情况。

用户界面子系统为系统的用户提供直观友好的操作界面。它可以通过图形化界面和交互式操作，实现用户对系统的各项功能进行操作和管理。该子系统还能根据不同用户的权限设置，限制用户的操作权限，确保系统的安全性和可控性。用户界面子系统也可以与其他子系统进行数据交互和信息传递，提供实时的系统状态和反馈信息。